子程序可以通过以下几种方式回到主程序中：
使用返回指令
子程序执行完毕后，可以使用返回指令（如CALL指令或SRET指令）返回到主程序中调用子程序的位置，继续执行后续的指令。
使用跳转指令
在子程序的最后一条指令之前，添加一个跳转指令（如JMP指令），将程序的执行流程跳转回主程序的指定位置。具体的跳转指令和语法可能因PLC品牌和型号而有所不同。
使用函数调用
在主程序中调用子程序时，可以使用函数调用的方式。当子程序执行完毕后，会自动返回到主程序继续执行下一条指令。具体的函数调用语法和使用方法可能因PLC品牌和型号而有所不同。
使用子程序结束标志
某些数控系统中，子程序结束的标志（如M99）可以跟一个行号，用于返回到主程序中的指定行。
使用全局变量或控件引用
在PLC编程中，可以通过全局变量或控件引用来传递参数给子程序，子程序执行完毕后，可以通过这些变量或引用来返回主程序。
建议
选择合适的返回方式：根据具体的编程环境和需求选择最合适的子程序返回方式。例如，在PLC编程中，使用CALL和SRET指令是比较常见和推荐的方法。
注意返回位置：在使用跳转指令或函数调用时，要确保返回到主程序的正确位置，否则可能导致程序错误或无法正常执行。
调试和维护：在编写子程序时，可以考虑添加断点和日志记录，以便于调试和维护。