在PLC程序中插入中断子程序的方法如下：
通过菜单插入
在PLC编程软件的“编辑”菜单中选择“插入”->“中断”。
在程序编辑器视窗中单击鼠标右键，从弹出菜单中选择“插入”->“中断”。
用鼠标右键单击指令树上的“程序块”图标，并从弹出菜单中选择“插入”->“中断”。
定义中断源
确定哪些事件将触发中断，这些事件可以包括输入信号的变化、定时器的过期、串行通信的接收等。
编写中断子程序
为每个中断源编写一个中断子程序，这些子程序将在一个中断被触发时执行，应该包含处理该中断所需的所有代码。
配置中断
在PLC编程环境中，需要配置中断参数，如中断源的优先级、中断触发方式（上升沿、下降沿、电平触发器等）、中断子程序的入口地址等。
插入中断子程序的具体步骤（以西门子S7-1200为例）
在编程软件的指令树窗口选择程序块，点右键，插入子程序。双击子程序可以打开，就可以编程。
注意事项
中断处理程序代码应尽可能简短，以保持整个系统程序执行的实时响应性。
确保使用合适的防抖动时间，避免误触发。
通过以上步骤，你可以成功地在PLC程序中插入中断子程序，并配置相应的参数，以便对特殊内部事件或外部事件进行快速响应。