编写自动写程序的程序可以根据不同的应用场景和需求选择不同的方法。以下是几种常见的PLC自动程序编写方法：
辅助继电器的置位复位方法
这是最基本的方法，通过置位和复位辅助继电器来实现流程控制。例如，先置位M0，M0接通后控制某个结果，结果实现后复位M0，再置位M1，依次进行流程控制。这种方法通用所有的PLC。
使用步序编号的方法
使用整型变量作为步序编号，易于理解和维护。步序增减和跳转操作方便，简单易懂。复位操作时，仅需将变量值改为0。需要注意的是，当连续步序的条件同时为真时，步序号会在一个PLC周期内连续增加，直至最后一条未导通步序指令，而由步序号触发的其他程序则未被执行。调试时容易漏掉这种情况。
GRAPH（顺序功能流程图语言，也称SFC）
这种方法非常直观，类似于设备工艺流程图。程序结构清晰，易于理解，但编写过程并不简单，需要熟悉这种写法，且并不通用所有的PLC（如西门子S7-1200不支持，仅S7-1500支持）。对PLC性能要求高，也占用较大的工作存储器。
移位指令方法
利用移位指令的移位原理实现步序控制。例如，欧姆龙的SFT指令、三菱的ROL、ROR等，西门子的移位指令也类似。这种方法的难点在于理解移位指令的工作原理，但它是通用所有PLC的编程方法。
DECO解码指令的方法
使用DECO解码指令来实现步序控制，具体方法未详细描述，但属于一种编程技巧。
示例程序编写
```plaintext
1. 初始化变量
VAR_INPUTInput : BOOL := FALSE； // 启动按钮信号
VAR_OUTPUT Output : BYTE := 0； // 输出变量，用于控制小车运行状态
2. 程序段
PROGRAM小车自动运行
BEGIN
CASE Output OF
0：小车停止；
1：小车前进到1工位；
2：小车前进到2工位；
3：小车前进到3工位；
4：小车延时后退；
5：小车回到原点并停止；
ENDCASE
ENDPROGRAM
```
调试与维护
在编写和调试PLC程序时，需要注意以下几点：
步序编号的连续性：确保步序号在一个PLC周期内连续增加，避免遗漏未导通的步序指令。
条件判断：确保所有条件判断正确无误，特别是在使用定时器和IF语句时，要注意语句的执行顺序和逻辑关系。
变量初始化：所有变量在使用前都应进行初始化，避免未初始化的变量导致程序错误。
注释和文档：编写清晰的注释和文档，便于他人理解和维护程序。
通过以上方法，可以根据不同的需求和场景选择合适的编程方法，编写出高效、可靠的自动写程序。