主程序和子程序的编写方法如下：
主程序编写
选择编程语言：首先选择一种编程语言，如C++、Java、Python等。
编写入口点：主程序通常包含程序的入口点，即程序的起始执行位置。
调用子程序：在主程序中，可以通过特定的指令调用子程序，例如使用`M98`指令调用子程序，并指定子程序的编号和重复次数。
子程序编写
定义子程序：在主程序中定义子程序的函数或方法，子程序可以具有独立的编号，以便在主程序中被多次调用。
实现功能：子程序的具体实现可以根据功能需求选择不同的编程语言来编写，子程序的功能要符合单一职责原则，即每个子程序只负责完成一个具体的任务。
接口清晰：主程序和子程序之间的接口要定义清楚，包括输入参数、返回值等，以便于理解和维护。
示例
子程序示例（Python）
```python
子程序：求和
def sum_list（numbers）:
total = 0
for num in numbers:
total += num
return total
```
主程序示例（Python）
```python
if __name__ == "__main__":
定义一个列表
my_list = [1, 2, 3, 4, 5]
调用子程序求和
result = sum_list（my_list）
打印结果
print（"列表的和为：", result）
```
子程序示例（CNC编程）
```gcode
； 子程序：圆弧移动
G90 ； 绝对坐标编程
G17 ； 角度模式
G40 ； 取消刀具半径补偿
G49 ； 取消工具长度补偿
G54 ； 设定工件坐标系
G00 ； 回到起点
1 = 0 ； 计数器
2 = 0 ； 半径
3 = 20 ； 圆心X坐标
4 = 20 ； 圆心Y坐标
5 = 10 ； 角度
WHILE [1 LT 360] DO1
6 = SIN[1] * 5 + 3 ； 计算X坐标
7 = COS[1] * 5 + 4 ； 计算Y坐标
G01 X6 Y7 ； 移动到计算出的坐标
1 = 1 + 1 ； 计数器加1
END1
M99 ； 退出子程序
```
主程序示例（CNC编程）
```gcode
； 主程序
G90 ； 绝对坐标编程
G17 ； 角度模式
G40 ； 取消刀具半径补偿
G49 ； 取消工具长度补偿
G54 ； 设定工件坐标系
G00 ； 回到起点
M98 P1010 ； 调用子程序O0001，重复调用10次
G01 X100 Y100 ； 加工到X100 Y100
G0 Z5 ； 返回安全高度
M30 ； 结束程序
```
建议
模块化设计：将程序分解为独立的子程序，每个子程序负责一个具体的任务，这样可以提高代码的可读性和可维护性。
接口明确：主程序和子程序之间的接口要清晰明确，确保数据传递无误。
重复使用：子程序可以重复使用，避免重复编写相同的代码，提高编程效率。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的编程环境和需求，选择合适的编程语言和开发工具，有效地编写主程序和子程序。