要更改控制器的程序名称，可以参照以下步骤：
在PLC编程软件中更改
打开PLC编程软件。
在软件中找到程序项目。
右键单击程序项目名称，选择“重命名”选项。
输入新的程序名称，然后按回车键确认更改。
通过修改项目文件更改
在文件浏览器中找到PLC程序项目的文件夹。
找到项目名称所在的文件（通常是`.PLC`或`.xml`文件）。
双击文件进入编辑模式。
修改文件中的程序名称。
保存文件并关闭编辑器。
这些方法适用于大多数PLC编程软件，具体操作可能因软件版本不同而略有差异。建议查阅所使用软件的官方文档以获取更详细的指导。