机器人复制程序选段的方法可能因机器人型号和编程环境的不同而有所差异。以下是一些通用的步骤，以及针对Fanuc和发那科机器人的具体操作方法：
通用步骤
进入编辑模式
进入机器人的编辑模式，通常是通过按下特定的功能键（如`PROG`或`EDIT`）。
选择要复制的程序
在程序列表或目录中，使用光标选择要复制的程序。
执行复制操作
按下复制功能键（如`COPY`或`F1 COPY`）。
输入复制后的程序号或名称，并确认复制操作。
粘贴程序
移动到目标位置，按下粘贴功能键（如`PASTE`或`F5 PASTE`）。
Fanuc机器人
创建程序
按`JOB`键进入`CREATE NEW JOB`画面，创建新程序。
选择程序
在主菜单下，选择`JOB`进入程序选择条，按`SELECT`选择程序。
复制程序
在主菜单下，选择`JOB`，然后选择`COPY JOB`来复制程序。
进入编辑画面后，修改程序名称。
粘贴程序
在编辑画面，选择要粘贴的位置，然后按下`PASTE`键。
发那科机器人
选择程序
按`SELECT`键进入程序目录画面，移动光标选中要复制的程序。
复制程序
按`F1 COPY`，然后输入复制后的程序名，按`F4 YES`确认复制。
粘贴程序
在目标位置，按`F1 PASTE`粘贴程序。
注意事项
在执行复制和粘贴操作时，务必仔细核对程序内容，确保不会误选或误粘贴。
根据具体的机器人型号和编程环境，部分功能键和菜单选项可能有所不同，建议参考机器人的用户手册或在线帮助文档。
通过以上步骤，你应该能够在不同的机器人系统中成功复制程序选段。