恢复变速箱原厂程序可以通过以下几种方法：
简单方法
将车钥匙向左拧至关车位置。
抬起油门踏板并静候两分钟。
在此过程中，您可能会听到轻微的“哒”声，表明重置正在进行。
重置完成后，启动车辆即可。
专业方法
使用汽车经销商提供的ISTA软件。
或使用汽修店中的OBD诊断电脑上的最新软件。
通过这些软件，变速箱将能够重新开始其自适应学习过程。
详细步骤
插入车钥匙，向右拧一个格，不要发动车。
油门踩到底，停留5秒钟。
把钥匙往左扭一个格（关车的位置），不要拔出钥匙，继续提高油门。
关闭发动机并拔出钥匙。
将车辆拖到空旷的地方，确保没有障碍物阻挡。
熄火并等待几秒钟，让车辆完全停止。
打开车门，然后打开行李箱盖。
找到一个没有尘土的地方，将车辆的驱动器拨至1挡。
将车辆停放在平坦的地面上，将变速杆换到P档（驻车挡），并挂上手刹。
确保所有车门和后行李箱盖已经关闭。
开始按下制动踏板并启动发动机。
注意事项
恢复出厂设置可能会清除您的个人设置和数据，因此请谨慎操作。
在进行此操作时，请确保您已经了解了相关风险，并确保您的安全。
建议您根据车辆的具体情况选择合适的方法进行操作，如果不熟悉操作过程，建议咨询汽车维修专业人士或者联系汽车厂家。