华兴数控子程序的调用通常涉及以下几个步骤：
子程序定义
使用G22指令来定义一个子程序，并指定子程序的名称。例如：`G22 N99`，其中“N99”是子程序的名称。
子程序调用
使用G20指令来调用子程序，并指定调用的次数。例如：`G20 N99`，其中“N99”是子程序的名称，没有数字表示调用一次。
子程序返回
使用G24指令来结束子程序的执行，并返回到主程序。例如：`G24`。
子程序嵌套
子程序可以嵌套调用，即一个子程序可以调用另一个子程序。嵌套的层数由具体的数控系统决定。
示例代码
```plaintext
主程序：
O0001
G90 G54 X0 Y0 S1000 M3 T1 M6 G43 H1 Z50
M98 P100 L10 ； 调用子程序O0010，循环10次
G0 Z100
M30
子程序O0010：
G0 X10 Y10
G1 Z-10 F500
G1 X100 Y100 F1000
G0 Z10
M99 ； 返回调用程序
```
在这个示例中：
`O0001` 是主程序的程序号。
`G90 G54 X0 Y0 S1000 M3 T1 M6 G43 H1 Z50` 是主程序的开始部分，设置工作坐标系、主轴转速、刀具选择等。
`M98 P100 L10` 是调用子程序O0010的指令，其中`P100`是子程序号，`L10`表示循环10次。
`G0 Z100` 是将Z轴移动到安全高度。
`M30` 是程序结束指令。
子程序O0010的内容：
`G0 X10 Y10` 是设定起点坐标。
`G1 Z-10 F500` 是切削进给，Z轴下降10mm，进给速度为500mm/min。
`G1 X100 Y100 F1000` 是切削进给，X和Y轴移动到（100,100），进给速度为1000mm/min。
`G0 Z10` 是将Z轴移动到安全高度。
`M99` 是返回调用程序的指令。
注意事项
确保子程序的名称和编号在主程序和子程序中一致。
在调用子程序前，确保子程序已经正确定义并保存。
在子程序中，确保所有必要的参数和控制流程都已经设置好。
在实际使用中，建议先进行充分的调试和测试，以确保子程序的正确性和可靠性。