在数控铣床上编写圆程序，可以使用以下两种主要方法：
使用G02或G03指令进行圆弧插补
G02：表示顺时针圆弧插补。
G03：表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆心坐标、半径以及起始点坐标。例如，使用G02指令编程时，可以使用以下格式：
```
G02 X（u） Y（v） I（i） J（j） K（k） F（f）
```
其中：
`X（u）` 和 `Y（v）` 是圆弧终点的相对坐标。
`I（i）` 和 `J（j）` 是圆心在X和Y轴上的相对坐标。
`K（k）` 是圆心在Z轴上的相对坐标。
`F（f）` 是进给速度。
如果需要编程一个完整的圆，可以使用以下格式：
```
G02 X（u） Y（v） Z（w） I（i） J（j） K（k） F（f）
```
其中：
`X（u）` 和 `Y（v）` 是圆弧终点的相对坐标。
`Z（w）` 是圆心在Z轴上的相对坐标。
`I（i）`、`J（j）` 和 `K（k）` 是圆心在X、Y和Z轴上的相对坐标。
`F（f）` 是进给速度。
使用G12或G13指令进行圆形插补
G12：表示顺时针圆形插补。
G13：表示逆时针圆形插补。
编程时需要指定圆心坐标、半径以及终点坐标。例如，使用G12指令编程时，可以使用以下格式：
```
G12 X（u） Y（v） R（r） F（f）
```
其中：
`X（u）` 和 `Y（v）` 是圆弧终点的相对坐标。
`R（r）` 是圆的半径。
`F（f）` 是进给速度。
需要注意的是，编程时需要考虑刀具半径补偿、切削速度、进给速度等因素，以确保铣削出的圆形精确度和质量。
示例
假设要铣削一个直径为40mm的圆，使用直径为30mm的铣刀，圆心在（0, 0）。可以使用以下程序：
```
G90 G17
G01 X0 Y0
G03 I5 J5 K0 F120
M30
```
解释：
`G90`：设置工作坐标系为绝对坐标系。
`G17`：设置工作平面为XY平面。
`G01`：开始直线运动到圆心。
`G03`：逆时针圆弧插补，圆心坐标为（0, 0），半径为10mm，进给速度为120mm/min。
`M30`：程序结束。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求编写出精确的数控铣圆程序。