在单片机中调用子程序通常有以下几种方法：
方法一：使用include指令
如果子程序和主程序不在同一个文件夹里，可以在主程序中使用`include`指令将子程序包含进来。首先，需要建立一个工程，并将所有相关的源文件都包含进来。在主程序所在的文件中（一般是文件开头）用关键字`extern`声明外部函数。
方法二：使用LCALL指令
在C语言中，可以使用`LCALL`指令来调用子程序。`LCALL`指令的目标地址是16位，可以在64K程序存储器区域范围内调用任何一个子程序。调用格式如下：
```c
LCALL 子程序名字
```
例如，如果有一个子程序`YS1MS`，可以这样调用：
```c
LCALL YS1MS
```
方法三：使用中断调用
在中断服务子程序中，可以使用`RETI`指令返回主程序。如果需要从中断中调用其他子程序，可以使用`LCALL`指令，并确保子程序的入口地址在正确的程序存储器区域中。
方法四：使用模块化结构
将程序分解为多个模块，每个模块处理相对独立的任务。这样可以减少代码重复，便于维护和调试。例如，可以将显示模块、按键处理模块、计时模块等分别编写成子程序，并在主程序中调用这些子程序。
示例
子程序 （例如`delay.c`）：```c
void delay（void） {
for （int i = 0； i < 100000； i++）；
}
```
主程序
（例如`main.c`）：
```c
include include "delay.h" // 假设子程序声明在delay.h文件中 void main（void） { printf（"Starting...\n"）； delay（）； // 调用子程序 printf（"Finished!\n"）； } ``` 子程序声明（例如`delay.h`）： ```c void delay（void）； // 子程序声明 ``` 编译和链接 将`delay.c`和`main.c`编译并链接成一个可执行文件。这样，在运行主程序时，就会调用`delay`子程序。 通过以上方法，你可以在单片机中成功调用子程序。选择哪种方法取决于你的具体需求和编程环境。