明朝上朝程序大致如下：
候朝阶段
大臣们通常在半夜五更天（大约凌晨3点至5点）起床，进行请安和早读。
早膳在上午7:00至9:30之间进行。
上朝阶段
上午9:30至11:00为皇帝上朝理政、办理公务的时间，这是明朝早朝的核心环节。
朝会按照时间可以分为早朝、午朝和三朝三种，其中早朝最为重要。
朝会程序
朝鸿胪寺官员首先出班，向皇帝奏报入京谢恩、离京请辞的官员人数，这些信息前一天已在鸿胪寺报备。
接下来是“奏事”环节，官员们在此环节中向皇帝汇报工作、提出建议或讨论国家大事。
奏事完毕后，御史和鸿胪寺官员会出班，上奏早朝期间官员失仪情况。
最后，鸿胪寺官员会“唱”奏事毕，鸣鞭驾兴，待皇帝退朝后，百官也随之退朝，各自回衙门处理公务。
其他注意事项
明朝早朝所议论的事件非常繁杂，包括国家大事和细微小事，皇帝会亲自处理这些事务，这也体现了皇帝对权力的严格控制。
为了确保朝政顺利运转，明朝对早朝有一系列严格的制度，包括官员的服饰、礼仪等都有明确规定。
通过以上程序，明朝的皇帝能够有效地管理国家事务，维护朝政的稳定和秩序。