要读懂单片机的程序，可以遵循以下步骤：
了解单片机的基本结构
单片机是一种微控制器，包含CPU、存储器（如Flash、EEPROM）、IO接口等部分。理解这些组件的作用和相互关系有助于理解程序的执行流程。
学习C语言基础
单片机的程序通常用C语言编写，因此掌握C语言的基本语法和编程技巧是必要的。了解函数、变量、数据类型、控制结构等概念对于阅读和理解单片机程序非常有帮助。
阅读主函数
单片机程序通常有一个主函数（main函数），程序的执行从主函数的第一条语句开始，逐条执行直到遇到死循环或程序结束。理解主函数的结构和执行流程是读懂程序的关键。
分析程序结构
单片机程序通常由多个函数组成，每个函数完成特定的任务。通过阅读函数的定义和调用关系，可以理解程序的逻辑结构。
使用调试工具
利用调试器（如Keil、IAR、GDB等）可以逐行执行程序，查看变量的值和程序的状态。这有助于理解程序的执行过程和逻辑。
查看编译输出
使用编译器（如Keil）编译程序，生成汇编代码或机器码。通过查看编译输出，可以了解程序的具体实现细节。
学习单片机编程接口
单片机通过编程接口（如ISP、ICP、JTAG、SWD等）与外部设备通信。了解这些接口的工作原理和操作方法，有助于读懂程序中的编程逻辑。
参考文档和示例
阅读单片机制造商提供的官方文档，了解单片机的特性和编程方法。同时，可以参考一些示例程序和教程，加深对单片机程序的理解。
实践操作
通过实际编写和调试单片机程序，可以更深入地理解程序的运行机制。实践中遇到的问题和挑战也会促使你更深入地理解单片机程序。
通过以上步骤，可以逐步读懂单片机的程序，并掌握单片机的编程和调试技能。