从河南去泰山旅游，您可以选择以下几种方式：
自驾
从郑州市出发，自驾出游到泰山旅游，路程总长度达438.3公里，用时约为5个小时。沿途主要经过连霍高速公路、日兰高速公路等。
乘坐高铁
从郑州东站乘坐高铁到泰安站，然后从高铁泰安站乘坐公交车或出租车到达泰山风景名胜区。具体路线如下：
郑州东站到泰安站的高铁大约需要1.5-2小时。
到达泰安站后，可以乘坐37路公交车到天外村站下，步行即可到达泰山风景名胜区，或者自行导航至泰安市泰山区环山路北。
乘坐火车
除了高铁，还可以选择普通火车从郑州站出发到泰山站，然后乘坐公交车或出租车到达泰山。具体路线如下：
郑州站到泰山站的火车行程时间较长，大约需要6-8小时。
到达泰山站后，可以乘坐K3路公交车到红门下车，开始爬山之旅，或者直接打车去泰山红门登山口。
乘坐大巴
从郑州乘坐长途汽车到泰安，然后从泰安汽车站转乘公交车或出租车到达泰山。具体路线如下：
郑州到泰安的长途汽车每天有多个班次，最早班次是早晨7点20分，最晚班次是夜晚9点整，旅途用时约6个小时，大巴票价为135元。
建议
自驾：适合时间充裕且喜欢自驾游的游客，沿途可以停留游览其他景点。
高铁：适合时间较为紧张但希望快速到达的游客，旅途较为轻松，可以欣赏沿途风景。
火车：适合预算有限且希望欣赏沿途风景的游客。
大巴：适合不赶时间且希望节省交通费用的游客。
根据您的具体需求和旅行时间，选择最适合您的交通方式，以确保旅途愉快。