小学四年级数学中需要掌握的基本公式和概念包括：
基本公式
路程 = 速度 × 时间；
路程 ÷ 时间 = 速度；
路程 ÷ 速度 = 时间。
相遇问题
甲的路程 + 乙的路程 = 总路程；
甲的路程 + 乙的路程 = 环形周长。
追击问题
追击时间 = 路程差 ÷ 速度差。
图形计算公式
正方形：周长 = 边长 × 4，面积 = 边长 × 边长。
正方体：体积 = 棱长 × 棱长 × 棱长，表面积 = 棱长 × 棱长 × 6。
长方形：周长 = （长 + 宽） × 2，面积 = 长 × 宽。
长方体：表面积 = （长 × 宽 + 长 × 高 + 宽 × 高） × 2，体积 = 长 × 宽 × 高。
三角形：侧面积 = 底面周长 × 高，表面积 = 侧面积 + 底面积 × 2，体积 = 底面积 × 高。
圆锥体：体积 = （1/3） × 底面积 × 高。
加减法运算定律
加法交换律：a + b = b + a；
加法结合律：（a + b） + c = a + （b + c）。
乘法交换律：a × b = b × a；
乘法结合律：（a × b） × c = a × （b × c）。
数量关系
每份数 × 份数 = 总数，总数 ÷ 每份数 = 份数。
1倍数 × 倍数 = 几倍数，几倍数 ÷ 1倍数 = 倍数。
速度 × 时间 = 路程，路程 ÷ 速度 = 时间。
单价 × 数量 = 总价，总价 ÷ 单价 = 数量。
工作与效率
工作效率 × 工作时间 = 工作总量，工作总量 ÷ 工作效率 = 工作时间。
数位与计数单位
数位：个位、十位、百位、千位、万位、十万位、百万位、千万位、亿位等；
计数单位：个、十、百、千、万、十万、百万、千万、亿等。
这些公式和概念是小学四年级数学学习的基础，掌握它们有助于提高数学运算能力和问题解决能力。建议学生通过做练习题和实际应用来加深对这些公式的理解和记忆。