箜篌和竖琴的区别主要体现在以下几个方面：
外形和结构
箜篌：双排弦，琵琶形共鸣箱，左右两面各有一行雁柱，琴柱一般是方柱形的。
竖琴：单排弦，长匣形共鸣箱，琴柱是圆柱形的。
来源
箜篌：民族乐团之中的乐器。
竖琴：西洋管弦乐团之中的乐器。
音色
箜篌：声音比较清亮、浮泛、飘忽，清越空灵，鲜明。
竖琴：声音比较清纯、柔和、稳定，醇厚幽远，容易融合。
技法
箜篌：以竖琴为根本，以古筝等民族乐器为辅助，加以发展，多了一些压颤技法。
竖琴：双手弹奏，没有类似于箜篌的手拍共鸣箱技法。
使用方式
竖琴：广泛应用于交响乐队、室内乐、爵士乐以及流行音乐等各个音乐领域。
箜篌：多用于古典音乐演奏，例如古琴曲和古筝曲等。
共鸣箱形状
箜篌：共鸣箱是梨形的。
竖琴：共鸣箱是三角形的。
琴弦
箜篌：通常使用钢丝与蚕丝外缠尼龙弦。
竖琴：通常使用肠衣或尼龙弦。
通过以上对比，可以清楚地看到箜篌和竖琴在结构、来源、音色、技法和使用方式等方面的显著差异。这些差异使得两种乐器在音乐表现上有各自独特的魅力和应用场景。