铅酸电池和锂电池在多个方面存在显著的区别：
化学成分
铅酸电池使用铅和二氧化铅作为电化学反应物质，通过硫酸作为电解液进行化学反应来储存和释放电能。
锂电池使用锂化合物（如锂镍钴锰酸锂、锂铁磷酸铁锂等）作为电化学反应物质，通过锂离子在正负极之间移动来储存和释放电能。
能量密度
锂电池的能量密度较高，可以提供更长的续航时间和更高的功率输出，通常在250-350 Wh/kg，甚至更高。
铅酸电池的能量密度较低，通常在30-40 Wh/kg左右。
充电效率
锂电池具有更高的充电效率，可以在较短的时间内完成充电，并且可以充电多次。
铅酸电池的充电效率较低，且充电时间较长。
使用寿命
铅酸电池使用寿命一般只有两年，完全充放循环次数一般在三百次以内。
锂电池使用寿命在四到五年，完全充放循环次数可以超过五百次。
重量和体积
锂电池相对于同等容量的铅酸电池来说更加轻巧和小巧，便于携带和安装。
铅酸电池由于能量密度低，相同容量的铅酸电池体积和重量都比锂电池大。
安全性
锂电池的安全性相对较低，容易发生过热、燃烧甚至爆炸等问题，尤其是在过充、过放或短路时。
铅酸电池相对安全，不易发生爆炸，但存在酸液泄漏的风险。
环境友好性
锂电池相对于铅酸电池来说更环保，因为铅酸电池中含有的铅和酸会对环境造成污染和危害。
铅酸电池的回收处理相对复杂，对环境污染较大。
成本
铅酸电池材料成本较低，制造工艺成熟，价格相对便宜。
锂电池材料成本较高，尤其是某些稀有金属如钴的价格较高，导致锂电池成本相对较高。
综上所述，锂电池在能量密度、充电效率、重量和体积、使用寿命、环保性等方面具有明显优势，但成本较高。铅酸电池虽然在能量密度、充电效率、使用寿命和安全性方面不如锂电池，但其成本低廉，广泛应用于对成本敏感的领域。选择哪种电池类型取决于具体应用需求和预算。