摩托车 可以在高速公路上行驶，但需要遵守一系列规定和限制：
速度限制
最高车速不得超过80公里/小时。
最低车速不得低于60公里/小时。
佩戴头盔
驾驶员必须佩戴符合规范的头盔。
禁止载人
后座不得有任何乘客。
携带证件
驾驶员必须随身携带驾驶证及车辆行驶证等证件。
车道和位置
摩托车只能在高速公路最右侧车道行驶，不得占用其他车道。
禁止带人
摩托车上高速不能带人。
地方规定
不同地区对摩托车上高速的规定有所不同，有些地方明确禁止，有些地方则没有明确规定。因此，在决定上高速前，最好先咨询当地交通管理部门或查看相关法规，以确保合规。
综上所述，摩托车在满足上述条件的情况下是可以在高速公路上行驶的，但务必注意遵守当地的具体规定和限速要求，以确保行车安全。