在AD软件中画舵机，可以遵循以下步骤：
打开Altium Designer 2015 并创建一个新的项目。
绘制原理图
在原理图编辑器中，绘制16路舵机控制器的原理图。你可以参考已有的原理图设计，或者根据舵机的工作原理自行设计。
添加必要的元器件，如微控制器（MCU）、电机驱动芯片、电阻、电容等。
连接这些元器件，确保信号流向正确，符合舵机的工作逻辑。
绘制PCB封装
根据原理图中的元器件，使用PCB编辑器绘制相应的PCB封装。
布局元器件时，应遵循就近原则，以减少信号传输的延迟和干扰。
布线时，应尽量使线条最短，以减少阻抗和干扰。
导入元器件
将绘制好的原理图中的元器件导入到PCB中。
布局和布线
在PCB编辑器中，对导入的元器件进行布局和布线。
调整元器件的位置和大小，以优化电路的性能和可靠性。
添加元件库
如果使用的元器件不在默认的库中，需要添加相应的元件库。
设置规则
根据舵机的设计要求，设置相应的规则，如电源电压、电流限制、信号完整性等。
验证和仿真
在完成PCB设计后，进行验证和仿真，确保舵机的工作性能符合预期。
生成Gerber文件
最后，生成Gerber文件，用于制作实际的PCB板。
请注意，以上步骤是基于Altium Designer 2015软件的，如果你使用的是其他AD软件，步骤可能会有所不同。同时，舵机的设计和实现需要一定的电子知识和实践经验，建议在实际操作前进行充分的学习和准备。