学习四轴编程软件可以从以下几个步骤入手：
选择合适的编程软件
Arduino IDE：适合初学者，支持C/C++语言，具有简单易用的图形化编程界面，适合编写控制四轴飞行器的基本代码。
Betaflight Configurator：用于四轴飞行器的飞控固件配置，提供可视化用户界面，适合进行PID调参、遥控器设置等操作。
Cleanflight Configurator：另一款流行的四轴飞行器飞控固件配置工具，功能与Betaflight相似。
Mission Planner：功能强大的地面站软件，支持多种飞控硬件，适合进行航点规划、飞行参数设置等操作。
MATLAB/Simulink：适合有一定编程基础的初学者，用于建模和仿真四轴飞行器。
学习编程语言
掌握至少一种编程语言，如C/C++、Python等，这些语言常用于四轴编程。
了解飞控系统
学习四轴飞行器的飞控系统，包括电机、电调、传感器、控制器等组件的功能和使用方法。
实践操作
通过实际操作和练习，将所学知识应用到实际情境中。可以通过模拟仿真软件或实际的数控机床进行实践操作。
参考教程和文档
参加相关的培训课程，阅读相关的书籍和资料，以及参与实际的项目开发，提升编程能力。
交流与分享
多与其他从事四轴编程的人员进行交流和分享经验，加速学习的进程。
根据以上步骤，你可以逐步掌握四轴编程软件的使用，并能够进行四轴飞行器的编程和控制。