ABB软件通过其搬运模块和吸盘工具可以实现吸起东西的功能。以下是具体步骤和注意事项：
搬运模块的使用
通过搬运模块的训练，利用吸盘抓取圆饼物料。
搬运模块动作流程包括：将圆饼物料从1号工位搬运至7号工位，使用吸盘工具，需定义吸盘工具坐标系，配置吸盘I/O信号，并添加延时指令以确保顺利抓取。
仿真软件中的操作
利用RobotStudio仿真软件，在工作台上产生随机物料，用机器人夹取物料至环形码盘中。
建立夹爪Smart组件，导入ABB Smart Gripper至视图中，并进行相关设置，如同步位置和原点位置。
工具安装与配置
将工具安装在机器人法兰盘末端。
机器人模式切换至“手动模式”。
建议
确保吸盘工具已正确安装并配置，包括坐标系的定义和I/O信号的配置。
在实际应用前，建议先在仿真软件中进行模拟操作，以验证程序的准确性和可靠性。
注意延时指令的添加，以确保机器人在抓取过程中有足够的时间进行精确操作。