远程软件访问内网通常有以下几种方法：
端口映射
通过花生壳等软件，可以创建端口映射，将内网服务器的某个端口与公网IP的某个端口进行绑定。外部网络请求连接到公网IP的该端口时，数据将被转发到内网服务器的对应端口。需要在路由器或防火墙上进行端口映射规则的设置。
硬件盒子旁路
使用蒲公英等SD-WAN盒子，通过VPN和P2P技术实现地理位置不同的局域网之间的互通。客户端通过旁路由方式加入局域网，VPN技术建立虚拟局域网，确保数据传输的安全性。
软件反向代理
使用DDNSTO等工具，通过UDP穿透技术实现内网穿透，帮助用户在不同网络环境下实现内网穿透。需要在局域网内安装代理软件，并配置相关参数。
虚拟专用网络（VPN）
在内网服务器上搭建VPN服务器，用户通过VPN客户端与VPN服务器进行连接，建立加密通道，实现远程访问内网服务器。VPN技术可以保证数据的安全性和网络的稳定性。
云服务
如果内网服务器位于云服务提供商的环境中，可以通过云平台提供的远程管理工具来实现访问。
远程桌面连接
使用系统自带的远程桌面连接（如Windows远程桌面连接），设置允许访问的用户名来确保是安全访问。适用于本地计算机和远程电脑在同一局域网内的情况。
内网访问设备
使用零遁等内网访问设备，通过设备解决远程访问内网的问题，满足同时访问多个不同内网的电脑内容的电脑的需求。
建议
选择合适的方法：根据实际需求选择最合适的远程访问内网方法，如需要高安全性则推荐使用VPN技术。
配置和测试：在实施远程访问方案时，务必仔细配置和测试，确保所有设置正确无误，以保证远程访问的安全性和稳定性。