制作一个自定义的地图导航软件涉及多个步骤和技术，以下是一个基本的指南：
1. 选择合适的工具和平台
地图数据获取：使用如百度地图、高德地图等提供的API来获取地图数据。
定位服务：集成GPS、Wi-Fi、蓝牙等定位技术来获取用户位置。
路径规划算法：实现Dijkstra算法、A*算法等路径规划算法。
用户界面设计：设计简洁明了的用户界面，包括地图展示区域、导航控制按钮、搜索框等。
2. 获取API密钥
注册地图服务提供商的API账号，如百度地图或高德地图，获取API密钥用于调用地图服务的API。
3. 导入地图API库
在你的应用程序中导入地图API库，以便能够使用地图相关的功能。
4. 显示地图
在应用程序的界面中显示地图，可以使用地图API提供的控件或自定义界面来展示地图。
5. 获取用户位置
使用地图API提供的定位功能或设备的GPS功能来获取用户的经纬度坐标。
6. 添加标记和路线
根据用户输入的起点和终点，在地图上添加起点和终点的标记，并绘制导航路线。
7. 实现导航功能
开发路径规划算法，根据用户输入的起点和终点计算最佳行驶路径。
8. 用户界面设计
设计用户界面，确保地图展示区域、导航控制按钮、搜索框等元素简洁明了。
9. 测试和优化
对地图导航软件进行测试，确保所有功能正常运行，并根据用户反馈进行优化。
10. 发布和维护
将地图导航软件发布到应用商店，并持续更新和维护，以提供更好的用户体验。
示例代码（使用高德地图API）
```java
import com.amap.api.maps.AMap；
import com.amap.api.maps.MapView；
import com.amap.api.maps.model.LatLng；
import com.amap.api.maps.model.MarkerOptions；
import com.amap.api.maps.model.Route；
import com.amap.api.maps.model.RouteOptions；
import com.amap.api.maps.model.Text；
public class CustomMapNavigation {
public static void main（String[] args） {
// 初始化地图
MapView mapView = new MapView（getApplicationContext（））；
AMap aMap = mapView.getMap（）；
aMap.setMyLocationEnabled（true）；
// 设置地图中心点和缩放级别
LatLng center = new LatLng（39.9042, 116.4074）；
aMap.moveCamera（CameraUpdateFactory.newLatLngZoom（center, 14））；
// 添加起点标记
LatLng start = new LatLng（39.9042, 116.4074）；
aMap.addMarker（new MarkerOptions（）.position（start）.title（"起点"））；
// 添加终点标记
LatLng end = new LatLng（31.2304, 121.4737）；
aMap.addMarker（new MarkerOptions（）.position（end）.title（"终点"））；
// 规划路线
RouteOptions routeOptions = new RouteOptions（）
.from（start）
.to（end）
.driving（）；
aMap.setRouteSearchListener（new AMap.RouteSearchListener（） {
@Override
public void onRouteSearchSuccess（Route route, int i） {
if （i == 0） {
aMap.addTextOverlay（new TextOverlay（new LatLng（route.get起点（）.getLatitude（）, route.get起点（）.getLongitude（））, "起点", 12, Color.RED））；
aMap.addTextOverlay（new TextOverlay（new LatLng（route.get终点（）.getLatitude（）, route.get终点（）.getLongitude（））, "终点", 12, Color.RED））；
}
}
@Override
public void onRouteSearchFailure（int i） {
// 路线规划失败的处理
}
}）；
aMap.route（routeOptions）；
}
}
```
请注意，这