电子凸轮软件的实现通常涉及以下步骤：
数据准备阶段
定义凸轮数据表，将360度等分为N段，每段对应一个位置值。
建立主轴实际位置与目标位置的映射关系。
设置运动参数，包括最大速度、加速度等限制。
位置同步控制
读取主轴编码器值，计算主轴角度。
查表获取目标位置，计算位置误差。
根据位置误差计算输出速度，并进行速度限制和加速度限制。
速度规划算法
根据位置误差计算输出速度，确保在设定范围内。
计算速度变化量，并进行限制，以保证运动平稳。
凸轮表创建与编辑
在电子凸轮编辑器中，通过图形界面构建凸轮路径，轻松展示和调整从轴的参数。
在凸轮表中填写具体的数值，或图形化添加挺杆并直接标记。
运动控制
根据设计的凸轮表，控制主轴和从轴的协同工作，实现精确的位置和速度控制。
在某些情况下，可以通过设置虚拟主轴来带动多个从轴，实现协调动作。
执行与测试
将配置和程序传送到运动控制器或PLC，进行执行。
通过数据跟踪和监控，验证电子凸轮的实际运动效果，并进行必要的调整和优化。
具体实现示例
使用CODESYS系列控制器
创建凸轮表
创建名为Rotary的凸轮表用于旋转台的控制，定义主轴的起始和结束位置。
创建名为Gun的凸轮表用于焊枪位置控制，设置从轴的运动范围。
插入挺杆，并在特定位置输出信号以控制焊接过程。
使用三菱FX系列PLC
控制要求
实现十字路口红绿灯控制，东西方向和南北方向交替亮灯。
硬件连接
将输出点连接到相应的红绿灯。
编程思路
初始化脉冲对相对凸轮表进行设置，定义各灯的时间对应的脉冲数。
使用INCD指令生成脉冲信号，控制红绿灯输出点，实现交替亮灭。
基于单片机
软硬件结合
编码器送入单片机转轴角位置信号。
根据事先设置于ROM中的凸轮数据参数，单片机产生相应开关状态信号。
建议
精度与效率：确保凸轮曲线规划精准平滑，以保证运动的精准度和效率。
实时性：考虑运动控制器的运算速度和伺服的动态响应，确保实时性。
安全性：在设计电子凸轮系统时，应考虑安全互锁和异常处理逻辑，确保系统安全稳定运行。
通过以上步骤和示例，可以实现一个功能完善、性能稳定的电子凸轮系统。