Halcon是一款强大的机器视觉软件,提供了丰富的图像处理和机器视觉算法。以下是使用Halcon软件工具的一般步骤:
软件界面介绍
图形窗口:用于显示图像或工业相机的动态成像。
图像属性窗口:显示处理后的图像信息。
算子窗口:提供函数参数赋值和查询操作。
程序窗口:编写逻辑代码和算子语句块。
图像处理基本步骤
图像预处理:包括去噪、基本变化、增强和位置变化等。
区域分割:将感兴趣的区域从原图像中分割出来,如基于阈值的分割和聚类分割。
区域筛选:根据区域特征(如长度、长宽比例、凸性、圆度等)筛选出所需区域。
特征分析:对筛选区域进行定量分析,判断是否满足条件要求,如测量类应用中的区域关系分析。
图像读取与保存
读取图像:可以通过文件选择、代码读取或助手选择图像文件的方式。例如,使用`read_image`函数读取图像。
保存图像:使用`write_image`函数将处理后的图像保存到指定路径。
图像显示
显示图像:使用`dev_display`函数在图形窗口中显示图像。
图像分析
Blob分析:在图像中准确找到目标区域的像素。
二值化处理:通过`threshold`函数进行灰度直方图二值化,然后使用`fill_up`填充不完整图像,最后使用`connection`将多个图形打散成个体,并通过`select_shape`进行形状选择。
辅助工具
模板匹配助手:创建模板并匹配图像,插入代码并运行以验证结果。
测量助手:在图像上画线测量距离,插入代码并运行以获取结果。
OCR识别助手:选定图片中的字符,输入希望识别的字符,进行训练后实现字符识别,并插入代码运行。
代码生成与调试
使用Halcon的可视化界面进行开发调试,类似于Visual Studio,可以创建不同的应用并编写HALCON代码。
通过以上步骤,你可以充分利用Halcon进行机器视觉应用的开发。建议从基础知识开始,逐步掌握各种图像处理和分析工具,并在实际项目中不断练习和应用。