要让软件访问data文件夹，可以采取以下几种方法：
使用ES文件浏览器
打开ES文件浏览器。
进入“权限”设置，然后选择“存储”。
授予ES文件浏览器访问data文件夹的权限。
使用Root权限
如果你的Android设备已经取得Root权限，可以使用Root浏览器或者终端工具来访问data文件夹。在Root状态下，你可以查看和修改系统文件夹。
使用ADB工具
通过Android Debug Bridge（ADB）工具，连接你的Android设备到电脑上，并使用命令行来访问data文件夹。具体命令包括使用 `adb shell` 进入设备命令行模式，然后通过命令来浏览和访问文件。但请注意，这样做可能需要root权限。
使用第三方文件管理器
有些第三方文件管理器应用如ES文件浏览器、Solid Explorer等可以帮助你访问data文件夹，这些文件管理器应用可能需要Root权限或者特定的设置才能够访问data文件夹。
修改文件权限
通过ADB命令可以修改data文件夹的权限，例如使用命令 `adb shell su -c chmod 777 /data` 来允许访问。
启用开发者选项和USB调试
确保你的设备已经启用开发者选项和USB调试，然后使用ADB命令来访问和操作设备上的文件。
建议
Root权限风险：Root手机可能会导致手机安全问题和失去保修资格，因此请谨慎操作。
权限管理：在使用第三方文件管理器或ADB工具时，确保了解所授予权限的含义，避免安全风险。
技术知识：使用ADB命令需要一定的技术知识，如果不熟悉，建议先学习相关知识或寻求专业人士的帮助。
通过以上方法，你可以根据具体情况选择合适的方式来访问data文件夹。