上传松下PLC程序的方法如下：
使用松下编程软件
安装松下PLC编程软件，例如CX-Programmer或FPWIN GR。
使用适当的连接电缆将计算机与PLC连接起来，通常是通过串行端口（如COM1或COM2）。
连接PLC
打开PLC编程软件，选择“连接PLC”或类似的选项。
在软件中选择与连接电缆相匹配的通讯端口，并确保连接牢固且安全。
建立连接
软件将尝试与PLC建立通讯连接。一旦成功建立连接，您将能够看到PLC的信息和参数。
上传程序
在软件中选择“上传程序”或类似的选项。软件将开始读取PLC中的程序，并将其显示在您的计算机上。
在上传程序前，请务必备份PLC中的原有程序，以防止意外数据丢失。
保存程序
一旦程序上传完成，确保保存程序以备将来使用。
建议
确保使用的编程软件与PLC型号兼容。
在上传程序前，检查PLC的电源和连接是否正常。
如果程序加密，需要输入正确的程序密码才能上载。
备份原有程序是一个好习惯，以防上传过程中发生意外数据丢失。