嵌入式软件测试是一个复杂的过程，需要考虑多个方面，包括测试阶段、测试方法、测试工具以及测试策略。以下是一些关键步骤和建议：
理解测试阶段
模块测试：验证单个模块的功能是否正确。
集成测试：确保模块之间能够正确交互。
系统测试：验证整个系统是否满足需求。
硬件/软件集成测试：验证软件与硬件设备是否能正确交互。
选择合适的测试方法
白盒测试：基于代码的测试，检查程序的内部设计，要求测试人员对软件的结构和作用有详细了解。由于嵌入式系统对安全性和可靠性的严格要求，白盒测试通常要求更高的代码覆盖率。
黑盒测试：根据软件的用途和外部特征查找软件缺陷，无需了解程序的内部结构。这种方法从实际使用的角度进行测试，可以发现白盒测试可能遗漏的问题。
使用合适的测试工具
源码级调试器：如VxWorks Tornado II提供的gdb，用于单步调试、断点设置、内存检测等。
打印显示工具：如printf，用于在代码执行过程中输出变量信息，帮助调试。
内存分析工具：处理动态内存分配中的缺陷。
性能分析工具：提供有关执行时间消耗的数据，帮助确定性能瓶颈。
GUI测试工具：用于记录和回放操作，抓取屏幕显示供后续分析和比较。
覆盖分析工具：提供功能覆盖、分支覆盖和条件覆盖的信息，确保测试充分性。
考虑实时性和可靠性
嵌入式系统通常对实时性有严格要求，测试时应考虑系统的响应时间和负载能力。
制定符合系统需求的可靠性级别和安全级别，并进行相应的测试。
制定测试策略
需求可追溯：确保不同测试阶段验证的设计和编码符合需求，满足功能安全标准。
测试左移：在需求规格分析阶段就开始系统测试及验收维护的测试需求分析，实现测试与开发的同步。
结合静态和动态测试
静态测试：包括词法语法、编程规范、数据流、控制流、度量等分析，利用形式化方法验证程序是否符合安全规则。
动态测试：通过获取程序的动态信息（如内存状态、覆盖率和执行结果）来分析软件的缺陷。
缺陷模式库和自动化检测
将常见多发问题形成缺陷模式库，并植入工具中，由工具自动化检测代码缺陷，提高测试效率。
通过以上步骤和建议，可以更有效地进行嵌入式软件测试，确保软件的质量和可靠性。