上海软件开发的收费情况如下：
前期需求调研和初步技术方案
一般公司都是免费的，有些较为垄断的行业或者企业较大时，可能会进行适当的收费。
开发模式
SaaS模板：按年收费，适用于业务简单的场景，无法对个性化需求进行升级。
定制开发：根据实际的功能需求进行开发，一次性收费，后续不存在其他费用。
服务器和域名
小程序运行需要服务器和域名，费用一年在3000元左右，客户可自行租赁或由软件开发提供。
认证费用
小程序认证费用由微信收取，一年300元。
软件著作权申请
需要支付一定费用，费用因申请的具体情况而异，普通登记费用较低，加急服务费用较高。
收费模式
固定报价：根据项目的规模、技术难度、开发团队资质、开发周期以及后期维护需求等因素而定。
时薪制：按照开发人员的工作时间收费，适用于项目紧急或需要快速交付的情况。
建议
明确需求：在与软件开发公司合作前，明确项目需求和预期，以便选择最合适的收费模式和开发团队。
详细沟通：详细了解收费明细，包括一次性费用、后续维护费用等，避免后期出现不必要的纠纷。
市场调研：多咨询几家软件开发公司，了解市场平均收费标准，选择性价比最高的服务。
这些信息可以帮助你更好地了解上海软件开发的收费情况，从而做出更合适的选择。