自驾游去老挝的步骤如下：
国内段准备
办理手续：确保你的车辆已经通过合法年审，准备好行驶证、驾驶证、保险单等必要文件。如果车辆不是本人名下，需要提供中英文驾驶人委托书并进行公证。
购买保险：在国内购买一份为期半个月的车辆出境保险，费用约为人民币75元。
出境
车辆出境手续：携带上述文件，到出境大厅办理车辆出境手续，领取红色及时贴和“出入境车辆查验卡”。
消毒费：车辆开出中国海关后，需要缴纳2万元老挝币的消毒费，并索要收据。
老挝段
办理老挝驾照：在边境口岸办理老挝驾照，有照片的需要支付4万老挝币，没有照片的需要用身份证或护照扫描加收2万老挝币。
车辆出关手续：在磨憨口岸办理车辆出关手续，包括保险等，可以在此进行换汇和购买电话卡等操作。
路况和驾驶建议
路况：从磨憨口岸到琅勃拉邦的路况较差，弯道多、炮弹坑多，建议在中途的孟塞住一晚。
驾驶建议：建议携带SUV或越野车，以应对复杂路况。
住宿和景点
住宿：在琅勃拉邦可以住酒店或宿营免费停车场，建议停在“法国街”附近。
景点：游览琅勃拉邦的关西瀑布、大王宫、西山、白塔寺等景点，以及体验当地的布施和夜市。
其他注意事项
季节：老挝的最佳旅游季节是11月到第二年的3月。
通讯：如果自驾车队，建议配备无线对讲机，以保证通讯畅通。
通过以上步骤，你可以顺利地自驾游去老挝。在出发前，请确保所有手续和文件都准备齐全，并注意路况和驾驶安全。