感性认识是人们在实践基础上，由感觉器官直接感受到的关于事物的现象、事物的外部联系、事物的各个方面的认识。它包括以下三种形式：
感觉：
感觉是人的感觉器官对客观事物的个别属性、个别方面的直接反映。例如，视觉、听觉、触觉等，是感性认识也是整个认识过程的起始环节。
知觉：
知觉是人的感觉器官对客观事物外部特征的整体的反映。例如，将苹果的色、香、味等方面的感觉结合起来，就形成对苹果的整体知觉。
表象：
表象是人们在头脑中回忆起的事物的形象或情景。例如，在脑海中回忆起一朵花的模样，这属于表象。
建议在学习哲学或认识论时，可以进一步深入研究感性认识和理性认识的关系及其在认识过程中的作用。