做功的公式有以下几种形式：
基本做功公式
W = Fd。
其中，W 代表功，单位是焦耳（J）；F 代表作用力，单位是牛顿（N）；d 代表物体在力的方向上移动的距离，单位是米（m）。
考虑夹角的做功公式
W = FScosθ。
其中，W 代表功，单位是焦耳（J）；F 代表作用力，单位是牛顿（N）；S 代表物体在力的方向上移动的距离，单位是米（m）；θ 代表力与位移之间的夹角，单位是弧度（rad）。当θ=0°时，cos（θ）=1，做功最大；当θ=90°时，cos（θ）=0，力不做功。
重力做功公式
W = mgh。
其中，W 代表功，单位是焦耳（J）；m 代表物体的质量，单位是千克（kg）；g 代表重力加速度，约为9.8米/秒²；h 代表物体在重力方向上的高度差，单位是米（m）。
弹性势能做功公式
W = 1/2*kx^2。
其中，W 代表功，单位是焦耳（J）；k 代表弹簧常数，单位是牛顿/米（N/m）；x 代表弹簧的伸长量，单位是米（m）。
这些公式涵盖了不同情境下的做功计算，可以根据具体情况选择合适的公式进行应用。