《中华人民共和国刑事诉讼法》自1979年颁布以来，截至2024年，已经 经历了四次修改。具体修改时间如下：
第一次修改：
1996年3月17日，第八届全国人民代表大会第四次会议通过《关于修改〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的决定》。
第二次修改：
2012年3月14日，第十一届全国人民代表大会第五次会议通过《关于修改〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的决定》。
第三次修改：
2018年10月26日，第十三届全国人民代表大会常务委员会第六次会议通过《关于修改〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的决定》。
第四次修改：
2023年9月，全国人大常委会将刑事诉讼法修改纳入国家立法计划，相关工作已经启动。
这些修改反映了我国刑事司法制度随着社会发展和法治进步的不断完善。