相对密度是指 物质的密度与参考物质的密度在各自规定的条件下之比。符号为d，无量纲量。一般参考物质为空气或水。当以空气作为参考物质时，在标准状态（0℃和101.325kPa）下干燥空气的密度为1.293kg/m³（或1.293g/L）。相对密度没有单位，数值上与实际密度是相同的。
相对密度在物理学、化学以及生物学中都有应用。例如，在物理学和化学上，根据某些物质的相对密度，可以推测其某种物理或化学特性，采取相应的措施。在生物学中，相对密度有时也用于描述细胞或组织的密度。
测量相对密度的方法包括静水称重法和比重液法。静水称重法是在空气中称量物体，然后将其浸入水中，再次称量，通过两次称量的差值计算物体的体积。比重液法则是使用一种密度已知的液体（如比重液）来测量物体的相对密度。
需要注意的是，比重液使用时应小心，因为比重液有毒。