国防是 阶级斗争的产物，并且它伴随着 阶级与国家的形成而产生。国防的主要功能是保卫国家的主权、领土完整和安全，防止外部威胁和内部武装颠覆。在一个社会中，当存在不同的阶级利益和权力斗争时，就需要通过国防来维护特定阶级的利益和秩序。因此，国防与国家的形成和发展密切相关，它是国家机器的重要组成部分，用于保护国家免受内外部威胁。
在选项中：
A. 军队：虽然军队是国防的重要组成部分，但国防不仅仅依赖于军队，还涉及政治、经济、外交等多个方面。
B. 生产力：生产力的发展对国防有重要影响，但它不是国防的直接产物。
C. 工人与农民：工人与农民是社会的组成部分，但国防的形成与他们的直接关系不大。
D. 阶级与国家：国防是阶级斗争的产物，并且与国家的形成密不可分。
因此，正确答案是 D. 阶级与国家。