马永贞是 清末著名武术家，他的一生充满了传奇色彩。马永贞（1851年—1879年），字浩然，号青龙居士，是山东临清人，回族。他自幼习武，精通查拳、弹腿等套路，并且擅长驯马、骑马，在马术方面有着独到的技艺，例如倒骑背上作“大鹏展翅”、“鹞子翻身”，还能手持钢刀砍斩空中掷来的银元等。
马永贞曾任清朝松江府正营武备教官，在武术界有着很高的声望。他不仅武功高强，而且性格豪爽侠义，经常行侠仗义，打抱不平。在1870年代的上海滩，马永贞以一身好武艺和过人的马术，赢得了广泛的赞誉，并且曾与洋人进行骑术比赛，轰动一时。
然而，马永贞的一生也充满了悲剧，他最终因为债务纠纷而英年早逝，年仅29岁。尽管如此，他的传奇故事和卓越武艺仍然让后人敬仰。
马永贞的事迹被多次改编成影视作品，如电视剧《马永贞》，这些作品在一定程度上再现了他传奇的一生。