个人租车给公司需要交纳以下几种税：
增值税
增值税的征收标准根据《中华人民共和国增值税法》规定。如果月租金收入未超过10万元（以1个季度为1个纳税期的，季度销售额未超过30万元），免征增值税。若超过上述标准，按照3%的征收率计算缴纳增值税。自2023年1月1日至2027年12月31日，适用3%征收率的应税收入，减按照1%征收率征收增值税。
个人所得税
个人车辆出租给公司使用，需要按照财产租赁所得去缴纳个人所得税。财产租赁所得适用税率为20%。具体计算时有一个免征额为800元，超出部分按20%税率征税。
印花税
租赁合同需缴纳印花税，税率为租赁金额的0.1%，但在某些情况下可以享受减半政策。
城市维护建设税和教育费附加
城市维护建设税和教育费附加通常是根据增值税的应纳税额计算，但由于文档中提及这些小税种可以暂时忽略，因此这里不再详细展开。
建议
了解当地政策：由于具体的税务规定可能因地区而异，建议在实际操作前咨询当地税务部门，以确保合规并优化税务成本。
保留相关凭证：在计算和缴纳税费时，务必保留好所有相关的租赁凭证和支付记录，以便在税务机关查验时能够提供准确的信息。
考虑税务筹划：如果租车收入较高，可以考虑通过合法的税务筹划手段来降低税负，例如合理利用税收优惠政策。