奴隶制生产关系的特点主要包括以下几个方面：
生产资料的占有
奴隶主占有全部生产资料，并完全占有奴隶本身。奴隶毫无人身自由，被视为奴隶主的私人财产。
奴隶的地位和相互关系
奴隶主与奴隶之间存在赤裸裸的剥削与被剥削关系。奴隶被剥夺一切权利，在暴力下从事最紧张、最繁重的劳动。
产品分配
奴隶劳动创造的产品全部归奴隶主占有和支配。奴隶主只给奴隶最低限度的生活资料，以维持其基本生存。
劳动的强制性
奴隶在奴隶主的强制下劳动，没有自主权和选择权。他们被剥夺了基本的人权和自由，生活在恐惧和压迫之中。
社会结构
奴隶社会形成了明显的阶级对立，奴隶主阶级处于社会顶层，奴隶阶级处于社会底层。这种阶级结构导致了社会的不平等和压迫。
经济基础
奴隶制生产关系是建立在暴力基础上的，奴隶主通过暴力手段控制奴隶，并从中获取经济利益。这种经济基础促进了生产力的发展，但也带来了严重的社会问题。
总结来说，奴隶制生产关系是一种极端的剥削制度，奴隶主通过占有生产资料和奴隶本身，剥夺了奴隶的一切权利和自由，使其在强制劳动中创造财富，而奴隶主则占有并支配这些财富。这种生产关系虽然在一定程度上促进了生产力的发展，但其残酷性和不平等性也导致了严重的社会问题。