黄牌车是指 车牌号码为黄色的车辆。这类车辆通常用于大型车辆，包括但不限于大型客车、载重1.0吨以上的载货汽车、半挂牵引车、大型货车、摩托车以及驾驶车厢的教练车等。黄牌车的车牌颜色为黄底黑字，与蓝牌车（小型客车、私家车或营运车）和绿牌车（新能源汽车专用号牌）相区分。
驾驶黄牌车辆需要持有B证以上的驾照，例如驾驶公交车或微型以上的货车。在日常行驶中，黄牌车有一些特定的注意事项，例如重型和中型载货汽车以及半挂车的载物高度从地面起不得超过4米，载运集装箱的车辆高度则不得超过4.2米，其他载货的机动车载物高度从地面起不得超过2.5米。
此外，黄牌车多数用于营运目的，如油罐车、载货汽车、半挂牵引车等，并且需要办理营运证。
综上所述，黄牌车主要指大型车辆，包括摩托车、大型客车、载重车辆等，其车牌颜色为黄色，驾驶这类车辆需要相应的驾照和营运证，并且在行驶过程中需遵守特定的载物高度限制。