吕布被称为“三姓家奴”的原因主要在于他 先后拜了丁原和董卓为义父，因此他名义上有吕、丁、董三个姓。
详细过程如下：
生父姓吕：
吕布本姓吕，父亲早逝。
认丁原为义父：
吕布最初是并州刺史丁原的部将，并认丁原为义父。
杀害丁原并投降董卓：
为了得到董卓的赏识和权势，吕布亲手杀了丁原，投降董卓，并拜董卓为义父。
再背叛董卓：
在司徒王允的挑拨下，吕布再次背叛，诛杀董卓。
由于吕布先后背叛了自己的两个义父丁原和董卓，并且每次背叛都伴随着对旧主的残忍杀害，这使得人们对他的人品和政治立场产生了极大的质疑和不齿。因此，张飞在虎牢关之战中骂他为“三姓家奴”，以讽刺他反复无常、毫无忠诚和道义。
综上所述，吕布被称为“三姓家奴”主要是因为他先后拜了丁原和董卓为义父，并且两次背叛和杀害了自己的义父，这一行为严重损害了他的形象和声誉。