家用楼梯踏步的尺寸通常应满足以下标准：
踏步高度
通常控制在180-200mm之间，较舒适的高度为170-210mm。
公共场所的楼梯踏步高度可能会低一些，在130-160mm之间。
踏步宽度
最小宽度不应小于240mm，舒适的宽度应在280-300mm左右。
楼梯的宽度通常为300mm，但也可以根据实际需求和空间大小进行调整。
踏步中距 （即踏步之间的水平距离）：
通常控制在230-250mm之间，最短不能小于220mm。
斜度
楼梯的斜度最好控制在30度左右，以增加行走的舒适性和安全性。
其他注意事项
踏步石的深度通常为25-35厘米，宽度根据楼梯宽度来确定，一般在70-100厘米之间。
踏步石的厚度通常在2-3厘米之间，较厚的踏步石能更好地承受外部压力，增加安全性。
综上所述，家用楼梯踏步的尺寸应根据实际需求和居住者的舒适度进行选择，同时要符合相关的安全标准。建议在设计楼梯时，咨询专业的设计师或工程师，以确保楼梯的安全性和舒适性。