楼梯踏步的高度 通常在150-180毫米之间，这个范围被认为是较为合适的，可以确保上下楼梯时的便利性和舒适性。具体来说，每一级踏步的高度应设计为150毫米，宽度为280毫米，以便于行走和节省空间。
尽管存在一些例外情况，例如某些情况下楼梯踏步的高度可能会达到25厘米或30厘米，但这些通常适用于特殊需求或设计，并不符合普遍适用的标准。
在公共建筑中，踏步高度通常设定在150-170毫米之间，以适应大多数人的步幅和行走舒适度。对于住宅内的楼梯，踏步高度则不宜大于210毫米，同时也不宜小于140毫米，以确保使用的安全性和舒适性。
综合考虑，楼梯踏步的高度应选择在一个既能满足行走舒适性，又能节省空间的范围内。因此，150-180毫米是一个较为理想的选择，既符合标准，又能适应大多数人的需求。