在UG编程中，使用啄钻（G01）时，可以按照以下步骤设置钻头从当前位置快速抬升到安全平面高度，然后再开始钻孔：
设置G98返回初始平面
在钻孔参数中设置G98，使钻头返回到初始平面。
设置安全平面
在避让参数中设置安全平面，这样在钻孔结束后，钻头会自动抬升到该安全平面。
添加抬刀指令
在每个孔的钻孔循环结束后，添加抬刀指令（G06或G04），将钻头抬到安全平面。这可以确保在加工下一个孔时，钻头不会撞到之前的孔或工件。
移动到下一个孔
在完成一个孔的钻孔和抬刀后，添加移动指令，将加工位置移动到下一个孔的位置，然后重复上述步骤，直到所有孔都被加工完成。
通过以上步骤，可以确保在UG编程中啄钻加工时，钻头能够准确、安全地抬升到设定的安全高度，从而避免撞刀事故的发生。