人类进化的四个阶段如下：
早期猿人阶段：
大约生存在300万年到150万年前，已具备人类基本特点，能直立行走，制造简单的砾石工具。
晚期猿人阶段：
大约距今200万年到30万年前，身体象人，脑量较大，可以制造较进步的旧石器，并开始使用火，如我国北京周口店的北京猿人。
早期智人（古人）阶段：
距今10-20万年到5万年前，逐渐脱离猿的特征，而和现代人很接近，如德国的尼安德特人。
晚期智人（新人）阶段：
大约4-5万年前，这时的人类在形态上已非常象现代人，在文化上，已有雕刻与绘画的艺术，并出现装饰物。如1933年发现的周口店龙骨山山顶洞人。此时原始宗教已经产生，已进入母系社会。在晚期智人阶段，现代人开始分化和形成，并分布到世界各地。
建议：
早期猿人阶段和 晚期猿人阶段的划分时间存在一定的重叠，可能需要进一步研究来确定具体的时间范围。
早期智人阶段和 晚期智人阶段的界定也存在一定的模糊性，特别是尼安德特人是否完全属于晚期智人阶段，学术界尚无定论。
随着考古学和遗传学的发展，人类进化的具体细节和机制可能会不断被修正和完善。