人类的祖先是 早期灵长类动物，经过漫长的进化过程，逐渐发展成类人猿和直立人类，最终形成现代智慧人类。根据现有的科学研究和化石记录，最早的人类祖先可以追溯到大约6500万年前的非洲地区，属于一类叫做智人类猿的灵长类动物。
具体来说，人类的进化历程大致可以分为以下几个阶段：
南方古猿阶段：
距今约300万年~440万年前，这一阶段的化石最早发现于非洲，如“露西”等化石。
能人阶段：
距今约160万年~250万年前，能人已经能够制造简单的石器。
直立人阶段：
大约从160万年~180万年前持续到20万年前，直立人开始具备直立行走的能力，并扩散到非洲以外的地区，如中国的元谋猿人和蓝田猿人。
智人阶段：
晚期智人形态已经达到现代人水平，这一阶段的化石在非洲和中国等地都有发现。
因此，综合现有的科学证据，可以得出结论：人类的祖先是早期灵长类动物，经过漫长的进化过程，逐渐发展成类人猿和直立人类，最终形成现代智慧人类。