永动机是一类 传说中的机器，它能够在没有外部能源输入的情况下无限期地运行并对外做功。然而，根据现代物理学的基本定律，永动机是不可能实现的。
第一类永动机
第一类永动机是指那些 不需要外部能源输入，仅通过一个热源就能持续运动并对外做功的机器。这种机器违反了能量守恒定律，因为能量既不能被创造也不能被消灭，只能从一种形式转化为另一种形式。因此，第一类永动机是不可能实现的。
第二类永动机
第二类永动机是指那些 能够在没有温度差的情况下，从自然界中不断吸取热量并转化为机械能的机器。这种机器违反了热力学第二定律，因为热力学第二定律表明，自然过程总是趋向于熵增，即系统的混乱度不断增加。永动机试图逆转这一趋势，将能量完全转化为有序的运动，而不产生任何熵增，这也是不可能的。
历史上的尝试
尽管永动机在理论上是不可能实现的，但历史上仍有许多人尝试设计和制造这种机器。例如：
亨内考的魔轮：13世纪的法国人亨内考设计了一种轮子，通过一系列可动的悬臂实现永动，但实验证明它最终会停止转动。
达·芬奇的装置：意大利科学家达·芬奇也设计了一个类似的装置，但未能成功。
马尔基斯的永动机：17世纪，英国犯人马尔基斯复制了一个类似的转动永动机，但依靠惯性维持一段时间后也会停止。
结论
永动机违反了能量守恒定律和热力学第二定律，因此在现实中是不可能实现的。任何声称能够制造永动机的方案都是基于错误的理解或错误的科学假设。