我国国家机构的组织和活动原则主要包括 民主集中制、 责任制和 法治三大原则。其中，民主集中制是社会主义国家政权组织和活动的基本原则。根据我国《宪法》第3条第1款的规定，中华人民共和国的国家机构实行民主集中制的原则。
民主集中制是一种民主与集中相结合的制度，它要求在民主基础上进行集中，同时在集中指导下实行民主。这一原则体现在以下几个方面：
国家权力机关的产生和行使：
全国人民代表大会和地方各级人民代表大会都是由民主选举产生的代表组成，代表人民行使国家权力，并对人民负责，接受人民监督。
法律的制定和重大问题的决策：
法律的制定和重大问题的决策由人民代表大会充分讨论，实行少数服从多数的原则，民主决定。
中央与地方国家机构的关系：
中央和地方的国家机构职权的划分，遵循在中央的统一领导下，充分发挥地方的主动性、积极性的原则。
国家机关的依法行政：
一切国家机关都必须在宪法和法律的范围内活动，任何国家机关及其公职人员都要有法必依、执法必严、违法必究。
综上所述，我国国家机构的组织和活动原则是民主集中制，这一原则体现了民主与集中的辩证统一，既保障了人民的民主权利，又确保了国家权力的集中统一行使。