瑜伽起源于 古印度，其历史可追溯至公元前5000年左右，与印度的吠陀时期相联系。最初，瑜伽并不是作为一种身体锻炼的形式出现的，而是作为一种精神实践，旨在实现个体灵魂与宇宙灵魂的合一，即“摩诃三摩地”（最高意识状态）。随着时间的推移，瑜伽逐渐发展出多种流派和路径。
瑜伽的创始人被认为是湿婆神，他是印度教三大主神之一，象征着智慧与慈悲。在湿婆神的指引下，瑜伽逐渐发展成为一种系统的身心修炼方法，旨在帮助人们摆脱世俗的束缚，实现内心的自由与平静。瑜伽修行者通过观察动物的姿势，模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，也就是体位法。这些姿势历经了五千多年的锤炼，成为瑜伽教给人们的治愈法，让世世代代的人从中获益。
瑜伽不仅仅是一种健身方法，更是一种生活方式，它结合了身、心、灵的教导体系。瑜伽是来自东方的哲学，蕴藏着人生的哲理，让人们了解生命的真谛，被称为“世界的瑰宝”。如今，世界各地有越来越多的人在学习瑜伽，他们学习瑜伽的目的各不相同，但都在追求身心的和谐与统一。