轴承是一种用于支撑旋转或线性运动的机械部件，通常由内圈、外圈、滚动体和保持架等组件构成。根据其结构、用途和工作原理，轴承可以分为多种类型。以下是轴承的主要分类方法：
按承载方向或公称接触角分类
向心轴承：主要用于承受径向载荷，其公称接触角从0到45°。根据公称接触角的不同，又可分为径向接触轴承（公称接触角为0°）和向心角接触轴承（公称接触角大于0°到45°）。
推力轴承：主要用于承受轴向载荷，其公称接触角大于45°到90°。根据公称接触角不同，又分为轴向接触轴承（公称接触角为90°）和推力角接触轴承（公称接触角大于45°但小于90°）。
按滚动体种类分类
球轴承：滚动体为球，适用于中、小负荷及高速旋转的场合。
滚子轴承：滚动体为滚子（圆柱、圆锥、球面等形状），适用于承受较大负荷的场合。滚子轴承按滚子种类，又分为圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承和调心滚子轴承等。
按工作时能否调心分类
调心轴承：具有自动调心性能，可以补偿轴与轴承座之间的不同心度和轴挠度造成的误差。
非调心轴承（刚性轴承）：不具有调心性能，适用于对同轴度和轴的挠曲有较高要求的场合。
按滚动体的列数分类
单列轴承：只有一列滚动体。
双列轴承：有两列滚动体。
多列轴承：有三列或更多列滚动体并承受同一方向载荷的轴承。
按部件能否分离分类
可分离轴承：轴承的内圈、外圈和滚动体等部件可以分别拆卸和安装。
不可分离轴承：轴承的部件是整体结构，不能分别拆卸和安装。
按其他特殊分类
深沟球轴承：最具代表性的滚动轴承，用途广泛，可承受径向负荷与双向轴向负荷，适用于高速旋转及要求低噪声、低振动的场合。
角接触球轴承：公称接触角为45°的向心轴承，适用于承受径向和轴向联合载荷的场合。
圆锥滚子轴承：滚动体呈圆锥形，能够同时承受径向和轴向载荷，常用于汽车、机床等领域。
滚针轴承：滚动体为滚针，适用于高速旋转的场合，具有较小的直径尺寸。
这些分类方法可以帮助根据具体应用需求选择合适的轴承类型，以满足不同的工况和性能要求。