羊驼被称为“草泥马”的原因主要可以归结为以下几点：
网络恶搞和文化发展
草泥马这一称呼最初是网民们为了避免脏话被屏蔽而利用谐音创造出来的词汇。这个梗最先起源于魔兽世界吧，并在网络上广泛流传，最终让草泥马成为羊驼的一种别称。
羊驼的外貌特征
羊驼看起来和绵羊很相似，遍身长毛，而且它们爱吃草和泥巴等东西。因此，草泥马这个名称在一定程度上也反映了羊驼的生活习性和外貌特点。
网络段子和幽默
有段子描述了一只羊驼在非洲沙漠里流浪，最后变成了一种能够吃沙子和草的神奇动物。这个段子以幽默的方式描述了羊驼的特殊能力，以及人们对于环境变化的适应能力，从而也促使了草泥马这一称呼的传播。
网络过滤和审查
草泥马这一词汇在中国网民中流行起来，部分原因是它能够通过网络过滤软件的审查，从而被广泛使用和传播。
综上所述，羊驼被称为“草泥马”主要是由于网民的恶搞、网络文化的发展以及羊驼自身的外貌特征和网络段子的幽默元素共同作用的结果。