钢筋混凝土扩展基础主要包括以下几种类型：
柱下钢筋混凝土独立基础：
这种基础形式适用于单个柱子下的荷载，通常用于框架结构或独立柱。
墙下钢筋混凝土条形基础：
这种基础形式适用于承重墙下的荷载，通常用于砖墙或混凝土墙结构。
筏形基础：
筏形基础是柱下或墙下连续的平板式或梁板式钢筋混凝土基础，适用于地基承载力较低或需要较大扩展面积的情况。
箱形基础：
箱形基础由钢筋混凝土底板、顶板及内外纵横墙体构成的整体浇注的单层或多层钢筋混凝土基础，适用于需要较高承载力和较大扩展面积的建筑。
这些基础类型都是为了将上部结构的荷载有效地传递到地基上，并通过扩大基础的截面来适应地基的承载能力和变形要求。在实际工程中，选择合适的基础类型需要根据建筑物的结构形式、荷载情况、地质条件等因素进行综合考虑。